7 נבחרות שופטות את תחרות קיפוד. כל נבחרת מונהגת ע"י אדם מוכר בקרב קהילת חובבי המדע בדיוני והפנטזיה הישראלית, או בעל פלטפורמה עצמאית (בלוג, פייסבוק, אינסטגרם) שאינה קשור ישירות לתחרות קיפוד או למארגנים שלה. ראשי צוותי השופטים הם אוהבי ספרים הפעילים בלפחות קהילת ספרים אחת גדולה בעברית ומזדהים באופן מלא עם מטרות התחרות.